Каковы методы выбора подшипников для роботов?

Подшипники роботов обычно используются в качестве шарнирных подшипников. Обычно используемые подшипники роботов представляют собой подшипники с перекрестными роликами и тонкостенные подшипники с одинаковым поперечным сечением. Эти два подшипника являются одним из ключевых аксессуаров для роботов. При выборе подшипников для роботов его необходимо выбирать в соответствии с фактическими потребностями, а также при выборе необходимо соблюдать множество мер предосторожности.

Метод подбора подшипников робота

1. Выбор типа подшипника

Модель подшипника обычно выбирается техническими специалистами пользователя в соответствии с условиями использования поддерживающих изделий и нагрузкой на подшипник. Бизнес-персонал в основном понимает, соответствует ли фактическая нагрузка пользователя требованиям. Если нагрузка не соответствует требованиям использования, они должны посоветовать покупателю сменить модель как можно скорее, но, если это не специальный продукт, обычно проблем с выбором модели не возникает.

2. Выбор зазора подшипника

При покупке урановых подшипников пользователи обычно сообщают им только тип и сорт и редко запрашивают зазор подшипника. Им необходимо понимать условия эксплуатации подшипника, а скорость вращения подшипника, температура и допуск на посадку напрямую связаны с зазором подшипника.

3. Выбор масла

Выбор смазки, как правило, основывается на особой скорости вращения вала, термостойкости, требованиях к шуму и пусковому крутящему моменту.

4. Выбор типа уплотнения подшипника

Существует два типа уплотнений: контактное уплотнение и бесконтактное уплотнение. Контактное уплотнение обладает хорошей защитой от пыли, но большим пусковым усилием, а бесконтактное уплотнение имеет небольшой пусковой крутящий момент, но эффективность уплотнения не так хороша, как у контактного типа.

Вопросы, требующие внимания при выборе подшипников для роботов

1. Обратите внимание на выбор и контроль допусков валов и подшипниковых камер.

После того, как подшипник запрессован в подшипник, он должен свободно вращаться без ощущения блокировки. Если при вращении наблюдается явная негибкость, это указывает на то, что размер вала слишком велик и допуск следует уменьшить. Если подшипник запрессован в вал и при вращении его вручную возникает явное ощущение «песка», возможно, допуск вала слишком велик или круглость вала не соответствует требованиям. Следовательно, при контроле допуска вала и камеры подшипника также следует хорошо контролировать круглость.

2. Обратите внимание на способ сборки подшипника.

Поскольку подшипник является высокоточным изделием, неправильная сборка может легко повредить канавку подшипника, что приведет к повреждению подшипника. Подшипник при сборке должен иметь специальную форму, и его нельзя сбивать по желанию. При вдавливании в вал силу может выдержать только маленький круг, а при нажатии на большой круг - только большой круг. Для сборки требуется давление воздуха или гидравлическое давление, а верхняя и нижняя формы должны находиться в горизонтальном положении во время сборки пресса. Если есть какой-либо наклон, канал подшипника будет поврежден из-за силы, и подшипник будет производить шум направляющей.

3. Обратите внимание на предотвращение сборки посторонних предметов

Когда подшипник устанавливается на ротор для динамической балансировки, железные опилки, образующиеся во время динамической балансировки, легко могут попасть внутрь подшипника, поэтому перед установкой подшипника необходимо выполнить динамическую балансировку. Для удобства сборки некоторые производители наносят немного масла или смазки в камеру подшипника, чтобы смазать ее, но оператору часто трудно хорошо контролировать ее. Легкий доступ к внутренней части подшипника вдоль вала. Подшипниковую камеру не нужно смазывать маслом или консистентной смазкой. Если он должен быть покрыт, его необходимо контролировать, чтобы не было накопления в камере подшипника.

4. Обратите внимание на предотвращение ржавчины краски.

Поскольку кислотные вещества, испаряющиеся из изоляционной краски, при определенной температуре и влажности образуют коррозионные вещества, канавки подшипников подвергаются коррозии и подшипники повреждаются. Так что теперь мы можем только выбрать хорошую изоляционную краску, и после высыхания и проветривания в течение определенного периода времени, собрать и использовать.

5. Следите за чистотой подшипника.

Даже мелкая пыль, невидимая глазу, может плохо сказаться на подшипниках. Поэтому необходимо содержать окружающую территорию в чистоте, чтобы в подшипник не попала пыль, не говоря уже о посторонних предметах. Это необходимо для предотвращения посторонних предметов и пыли, чтобы содержать его в чистоте.

6. Обратите внимание на использование соответствующих операционных инструментов

Будь то в процессе установки или разборки, мы должны использовать соответствующие инструменты, чтобы избежать замены существующих инструментов, чтобы предотвратить травмы.

7. Используйте с осторожностью

Подшипники являются относительно важными компонентами, поэтому будьте осторожны при их использовании. Не подвергайте подшипники сильным ударам, которые могут вызвать шрамы и вмятины, что приведет к несчастным случаям. В тяжелых случаях он треснет и сломается, поэтому нужно быть осторожным.

Короче говоря, при выборе подшипника робота следует учитывать не только его номинальную динамическую нагрузку, но и тщательно выбирать соответствующее значение каждого конструктивного параметра. Разработка современных промышленных роботов легкая и тонкая, а подшипники необходимо устанавливать в ограниченном пространстве. Поэтому подшипники, используемые в промышленных роботах, должны быть небольшого размера и иметь малый вес.