Метод и процесс установки гибкого подшипника гармонического редуктора

Гибкий подшипник гармонического редуктора является своего рода подшипником гармонического редуктора. Это своего рода подшипник, используемый вне генератора гармоник, который может реализовать требование изменения скорости большого передаточного отношения. Из-за своей особой общей конструкции он устанавливается по времени, отличному от других типов подшипников.

Метод сборки гибкого подшипника гармонического редуктора

1. Метод дугового заполнения шариковой канавки

Этот метод заключается в том, что когда угол наполнения шара больше 195°, на расстоянии от ребер внутреннего и наружного колец до нижнего диаметра канавки открывается канавка дуги окружности, которая больше диаметра стального шара. Стальные шарики соответственно засыпаны в каналы. Метод заполнения канавки дуговым шариком имеет низкую эффективность установки, высокую стоимость производства и плохой контроль качества, потому что, если канавка для заполнения шариком глубокая, наконечник будет утилизирован; если он мелкий, стальные шарики не могут быть заполнены. Неправильное нарезание канавок значительно снизит быстродействие и ограничит осевой люфт.

2. Обычный метод наполнения шаров

В методе заполнения завершающим шаром традиционно применяется радиальное усилие к внешнему кольцу в пределах угла заполнения 186-195°, чтобы заставить его упруго деформироваться для заполнения завершающим шаром. Этот метод относительно распространен, но все же есть стальные шарики. Проблема защемления и пластической деформации наконечника.

3. Метод разбивания мяча

Когда условия эксплуатации, требования к скорости вращения и вибрации подшипника низкие, а угол заполнения шара больше 195°, можно использовать метод заполнения шаром разрушения. Этот метод требует открытия небольшой канавки на внутреннем диаметре перед термической обработкой наружного кольца, а концентрация напряжения создается термической обработкой. стальной шар. Этот метод может эффективно увеличить количество заполненных шариков, но это приведет к ухудшению характеристик подшипника.

4. Эластичный метод наполнения

Метод упругого заполнения представляет собой метод, при котором стальные шарики заполняют канал за счет расширения радиальной деформации растяжения кольца подшипника в пределах допустимого диапазона напряжения растяжения кольца подшипника. Основное усилие прижимается к торцу наружного кольца. Когда внешнее кольцо прижато, стальной шарик будет продолжать расширять наружное кольцо и станет натяжением стального шарика к внешнему кольцу в радиальном направлении. Количество шариков также увеличивается, а также увеличивается напряжение на внешнем кольце, пока стальные шарики полностью не раскроются в канал. Силовой процесс показан на рисунке. Этот метод теоретически может удовлетворить требования по заполнению под углом 360°. После расчета среднее контактное напряжение и упругое приближение внутреннего и наружного колец меньше, чем их верхнее предельное контактное напряжение и верхнее предельное приближение. Время показало, что этот способ установки не повреждает стальной шарик и обойму.

Процесс установки гибкого подшипника гармонического редуктора

1. Сначала закрепите внутреннее кольцо и стальной шарик, совместите стальной шарик с каналом внутреннего кольца и зафиксируйте положение, а затем сначала отложите стальной шарик в сторону.

2. Вставьте внешнее кольцо во внешнее кольцо, и канал на одной стороне наружного кольца также выровняется со стальным шариком. В это время наружное кольцо размещается наклонно, а на внешнее кольцо помещается сальник для облегчения приложения усилия.

3. Постепенно увеличивайте давление, чтобы стальной шарик последовательно вошел в канал наружного кольца, пока он не будет завершен.

4. Когда внешнее кольцо растягивается и деформируется, стальной шарик будет придавать натяжение внешнему кольцу, и в то же время внешнее кольцо прижимается, а стальной шарик и ребро наружного кольца втираются в канал.

5. Чтобы предотвратить повреждение стального шарика, необходимо отшлифовать внутренний диаметр наружного кольца и слегка прикрепить внутреннее и внешнее кольца, чтобы не повредить наконечник и стальной шарик. .

Вышеизложенное представляет собой полное содержание метода установки и процесса гибкого подшипника гармонического редуктора. После приведенного выше введения можно увидеть, что методы сборки гибкого подшипника гармонического редуктора в основном включают в себя обычный метод заполнения шариком, метод заполнения канавки дуговым шариком, метод заполнения шариком разрушения и метод эластичного заполнения. В нормальных условиях используется эластичное заполнение, но для взаимодействия требуется определенная сборочная форма, поэтому конструкция сборочной формы не менее важна.