Каковы категории подшипников промышленных роботов?

Являясь одним из ключевых компонентов промышленных роботов, подшипники промышленных роботов наиболее подходят для соединений или вращающихся частей промышленных роботов, вращающихся столов обрабатывающих центров, вращающихся частей манипуляторов, прецизионных вращающихся столов, медицинских инструментов, измерительных приборов и т. Производство ИС. устройства и так далее. Подшипники промышленных роботов в основном включают две категории: тонкостенные подшипники равного сечения и подшипники с поперечными цилиндрическими роликами. Кроме того, существуют подшипники гармонического редуктора, линейные подшипники, шарнирные подшипники и т. д., но в основном первые два подшипника.

Особенности подшипников промышленных роботов:

1. Он может выдерживать комплексные нагрузки в осевом, радиальном и опрокидывающем направлениях;

2. Подшипники тонкостенные;

3. Высокая точность поворотного позиционирования. Любой подшипник, отвечающий этому конструктивному требованию, может использоваться в манипуляторах промышленных роботов, вращающихся соединениях, шасси и т. д.

Типы подшипников промышленных роботов

1. Подшипник с перекрестными роликами

Подшипники с перекрестными роликами представляют собой цилиндрические ролики или конические ролики, расположенные вертикально на поверхности качения с V-образной канавкой под углом 90 градусов через проставки, поэтому подшипники с перекрестными роликами могут выдерживать радиальные нагрузки, осевые нагрузки, моментные нагрузки и другие разнонаправленные нагрузки. Размер внутреннего и внешнего колец миниатюризирован, а чрезвычайно тонкая форма еще ближе к пределу малого размера и обладает высокой жесткостью, а точность может достигать уровней P5, P4 и P2. Поэтому он подходит для соединений и вращающихся частей промышленных роботов, вращающихся столов обрабатывающих центров, прецизионных вращающихся столов, медицинского оборудования, калькуляторов, военной промышленности, производственного оборудования ИС и другого оборудования.

(1) Отличная точность вращения

Во внутренней конструкции скрещенного роликоподшипника используются ролики, расположенные вертикально и крест-накрест под углом 90°, а между роликами установлены прокладки или прокладки, которые могут предотвратить наклон роликов и шлифовать друг друга между роликами, эффективно предотвращая увеличение крутящего момента. . Кроме того, не будет явления одностороннего контакта или блокировки роликов; в то же время, поскольку внутреннее и внешнее кольца разделены, зазор можно регулировать, и можно получить высокоточное вращательное движение, даже если применяется предварительная нагрузка.

(2) Упрощенная эксплуатация и установка

Наружное кольцо или внутреннее кольцо, разделенное на две части, фиксируются вместе после установки роликов и сепараторов, поэтому операция установки очень проста.

(3) Выдерживать большие осевые и радиальные нагрузки

Поскольку ролики расположены вертикально на поверхности качения с V-образной канавкой под углом 90° через прокладку, эта конструкция позволяет подшипнику с перекрестными роликами выдерживать большие радиальные нагрузки, осевые нагрузки, моментные нагрузки и т. д. направленную нагрузку.

(4) Значительно сэкономить место для установки

Размер внутреннего и наружного колец скрещенного роликоподшипника сведен к минимуму, особенно ультратонкая структура имеет малый размер, близкий к пределу, и обладает высокой жесткостью, поэтому она наиболее подходит для соединений или вращающихся частей промышленных роботов. и вращение обрабатывающих центров. Его можно использовать в широком спектре приложений, таких как рабочие столы, вращающиеся части манипуляторов, прецизионные поворотные столы, медицинские инструменты, измерительные приборы и производственное оборудование ИС.

Тип подшипника скрещенных роликов

Тип RB (разъемное наружное кольцо, для вращения внутреннего кольца)

Эта серия моделей является основным типом скрещенных цилиндрических роликоподшипников. Размер внутреннего и внешнего колец уменьшен до минимума. Его конструкция состоит в том, что внешнее кольцо является разъемным, а внутреннее кольцо представляет собой цельную конструкцию. Он подходит для деталей, требующих высокой точности вращения внутреннего кольца.

Тип RE (разъемное внутреннее кольцо, для вращения по наружному кольцу)

Эта серия моделей представляет собой новый тип, созданный по концепции дизайна типа RB, а основные размеры такие же, как у типа RB. Его структура такова, что внутреннее кольцо является разъемным, а внешнее кольцо представляет собой интегрированную конструкцию, которая подходит для деталей, требующих высокой точности вращения наружного кольца.

Тип RU (встроенные внутреннее и наружное кольца)

Для этой серии моделей не требуется фиксированный фланец и опорное гнездо, так как монтажные отверстия обработаны. Кроме того, из-за интегрированной конструкции внутреннего и внешнего колец с седлами установка мало влияет на производительность, поэтому можно получить стабильную точность вращения и крутящий момент. Может использоваться для вращения наружного и внутреннего колец.

Тип CRB (разъемное наружное кольцо, для вращения внутреннего кольца)

Его структура состоит в том, что наружное кольцо является разъемным, внутреннее кольцо представляет собой интегрированную конструкцию, и это полноценный роликоподшипник без сепаратора. Он подходит для деталей, требующих высокой точности вращения внутреннего кольца.

Тип CRBC (разъемное наружное кольцо, для вращения внутреннего кольца)

Его конструкция состоит в том, что наружное кольцо является разъемным, внутреннее кольцо представляет собой интегрированную конструкцию, и это полноценный роликоподшипник с сепаратором. Он подходит для деталей, требующих высокой точности вращения внутреннего кольца.

Тип CRBH (интегрированное внутреннее и наружное кольцо)

Внутреннее и внешнее кольца этой серии моделей имеют цельную конструкцию, которая используется для вращения наружного кольца и внутреннего кольца.

Тип RA (разъемное наружное кольцо, для вращения внутреннего кольца)

Эта серия моделей представляет собой компактный тип, в котором толщина внутреннего и наружного колец типа RB уменьшена до предела. Подходит для деталей, требующих легкого веса и компактной конструкции, таких как вращающиеся части промышленных роботов и манипуляторов.

Тип RA-C (тип одиночной трещины)

Основные размеры такие же, как у типа RA. Поскольку эта модель имеет структуру наружного кольца с насечками, внешнее кольцо также обладает высокой жесткостью, поэтому его также можно использовать для вращения наружного кольца.

Тип XR/JXR (поперечный конический роликоподшипник)

Этот тип подшипника имеет два комплекта дорожек качения и роликов, которые совмещены под прямым углом друг к другу, а ролики расположены в шахматном порядке. Высота поперечного сечения подшипника аналогична высоте однорядного подшипника, что позволяет сэкономить место и материал корпуса. Благодаря большому углу конусности и геометрии конусности общий эффективный пролет подшипника в несколько раз превышает ширину самого подшипника. Перекрещенные конические ролики могут выдерживать высокие опрокидывающие моменты и подходят для станков, включая столы вертикально-расточных и шлифовальных станков, прецизионные круговые делительные столы станков, большие зубофрезерные станки, револьверные головки, промышленные роботы и т. д.

2. Тонкостенные подшипники равного сечения

Тонкостенные подшипники равного сечения состоят из семи открытых серий и пяти закрытых серий. Существует три типа открытой серии: радиально-контактный тип C, угловой контактный тип A и четырехточечный контактный тип X. Преимущества тонкостенных подшипников с одинаковым сечением: тонкостенные подшипники реализуют чрезвычайно тонкие несущие сечения, а также реализуют миниатюризацию и небольшой вес изделий. Разнообразие продукции расширяет спектр ее использования.

Характеристики тонкостенных равнопрофильных подшипников: Для получения низкого момента трения, высокой жесткости и хорошей точности вращения подшипника используются стальные шарики с небольшими внешними диаметрами. Использование полого вала обеспечивает легкий вес и пространство для проводки. Тонкостенные серии 6700 и 6800 имеют различные формы пылезащитного кожуха, фланцевую форму, форму из нержавеющей стали, широкую форму и т. д., с полным ассортиментом.

Основными областями применения тонкостенных и равнопрофильных подшипников являются: шаговые двигатели, медицинское оборудование, оргтехника, контрольно-измерительные приборы, устройства замедления и передачи, роботы, оборудование для формирования оптических изображений и датчики вращения.

Тонкостенные равнопрофильные подшипники также называют тонкостенными кольцевыми подшипниками. Они имеют высокую точность, очень тихие и имеют высокую грузоподъемность. Тонкостенные кольцевые подшипники могут быть радиальными шарикоподшипниками, подшипниками с четырехточечным контактом, радиально-упорными шарикоподшипниками, а поперечное сечение тонкостенных равнопрофильных подшипников в основном квадратное. В этих сериях поперечное сечение остается неизменным даже при больших диаметрах валов и отверстий под подшипники. Поэтому эти подшипники называются постоянным сечением. Именно эта характеристика отличает тонкостенные кольцевые подшипники стандартной серии ISO от обычных подшипников.

Таким образом, можно выбрать большее поперечное сечение и использовать подшипники с более высокой грузоподъемностью без изменения диаметра вала. Тонкостенные кольцевые подшипники могут быть спроектированы как чрезвычайно легкие подшипники, занимающие мало места.

Выше приведено соответствующее введение о категориях подшипников промышленных роботов. В процессе фактического использования его можно выбрать в соответствии с потребностями, чтобы в определенной степени повысить эффективность использования промышленных роботов.